Как купить машину, владелец которой умер, а наследники не вступили в права собственности

Хочу купить машину. Владельца машины по техпаспорту нет в живых. Наследники есть, но в право владения они не вступали. Машину нужно купить срочно. Что мне с них взять: расписку, доверенность (если могут дать)? Как поступить в даной ситуации?

Рекомендуем наследникам оформить право собственности на автомобиль, так как имуществом может распоряжаться только собственник. Умерший не может дать доверенность и написать расписку.