Как лучше переоформить квартиру с двух сестёр на дочь одной из них

Ситуация такая: есть квартира, которая по наследству досталась двум сёстрам. Наследство они уже приняли, документы все оформлены. Квартиру собирались продавать, но передумали. Одна из сестёр решила её оставить своей дочери. Сейчас необходимо с этих двух сестёр квартиру переоформить на дочь. Подскажите, каким образом это лучше всего сделать (дарственная, купля-продажа, наследство или может еще какой-то вариант) и каковы будут затраты?

Отчуждать имущество (дарить/продавать) можно только то, что принадлежит на праве собственности. При оформлении договоров дарения и купли-продажи, право собственности на объект недвижимого имущества переходит к покупателю/озаряемому сразу, при оформлении завещания, право собственности на квартиру можно оформить только после смерти наследодателя. При оформлении договора купли-продажи необходимо оплатить: 1% гос. пошлины и услуги нотариуса (платится по согласованию сторон), 1% в пенсионный фонд (платит покупатель), 5% в налоговую (платит продавец, если это не первая продажа в текущем году). При оформлении договора дарения необходимо оплатить: услуги нотариуса, 1% гос. пошлины, 5% в налоговую (платится если одариваемый не является родственником первой степени родства). Все налоги исчисляются от экспертной оценки.