Как оформить автомобиль на двух владельцев

Машина находится в кредите, один владелец. Возможно ли такая ситуация, чтобы автомобиль принадлежал двум людям? Как это можно нотариально заверить?

Что бы авто принадлежало на двоих необходимо купить авто на двоих или оформить договор дарения 1/2 авто.