Как оформить доверенность на продажу приватизированной квартиры от себя и несовершеннолетнего ребенка

Мне нужно оформить доверенность на продажу приватизированной квартиры от меня и несовершеннолетнего ребенка. Какие документы кроме свидетельства о рождении, моего паспорта и паспорта человека которому доверяю потребуются?

В Порядке осуществления нотариальных действий прописано, что «Правочини від імені неповнолітніх, а також від імені осіб, цивільна дієздатність яких обмежена, можуть бути посвідчені лише за умови, якщо вони вчинені за згодою батьків (усиновлювачів) або піклувальника та з дозволу органу опіки та піклування».