Как оформить на себя квартиру отчима, что бы не было претензий со стороны его родственников

У моего отчима есть квартира, которую надо оформить на меня. Отчим с моей мамой не расписан, но живут уже вместе 23 года. Скажите, какой тип договора нужно оформить, чтобы его потом невозможно было оспорить в суде родственниками отчима в случае его смерти. И нужно ли моей маме с отчимом расписаться чтобы квартиру нужно было на меня оформить?

Оформити договір купівлі-продажу чи дарування власник нерухомого майна може на будь-яку особу. Згідно чинного законодавства оспорити можливо будь-який правочин.