Как оформить выкуп частью собственниками квартиры у других собственников

Квартира приватизирована и имеет 4-х собственников (все семья). Два из них (дети) хотят выкупить квартиру у двух других ( родителей). Что для этого нужно: схема действий и какие расходы это понесёт ( налоги, уплаты и тд)?

Для оформления договора купли-продажи части квартиры нотариусу необходимо предоставить: правоустанавливающий документ, форму №3 (о прописанных/зарегистрированных в объекте отчуждения), экспертную оценку, паспорта и идентификационные кода сторон сделки. При оформлении договора купли-продажи необходимо оплатить 1% гос. пошлины, услуги нотариуса, 1% в Пенсионный фонд (платит покупатель), 5% в налоговую (платит продавец если имущество принадлежит на праве собственности меньше 3-х лет).