Как переоформить автомобиль, купленный по техпаспорту, если хозяин уже умер

Купил авто по техпаспорту у третьего лица, а настоящий хозяин уже умер. Можно ли как-то сделать доверенность или переоформить на себя через родственников?

Распоряжаться имуществом может только его собственник. Наследникам необходимо оформить наследство, только потом они смогут распоряжаться автомобилем.