Можно ли купить автомобиль, владелец которого умер, а после смерти еще не прошло пол года и наследник не мог вступить в права наследования

Ми маємо машину, і хочемо її обміняти на другу «Пежо», її має чоловік який купив в першого власника, але без ніяких документів, тільки обмінялись техпаспортами. Тепер ми її хочемо «Пежо», але той перший власник помер (ще не пройшло пів року). Як нам правильно обмінятись так щоб потім в нас її не забрали, чи дочекатись пів року, щоб все майно перейшло синові і тоді, щоб він зняв з обліку, а ми поставили на себе?

Распоряжаться можно только тем имуществом, которое принадлежит на праве собственности. Так как сын еще не вступил в наследство, продавать автомобиль он не имеет права.