Можно ли поменять доставшийся по наследству дом на квартиру не оформляя документы на него

После бабушки остался дом. Мама не оформляла все документы, хотела бы его поменять на квартиру и не доделывать документы, так как получится потом все равно их переоформлять. Можно и так? И что нужно чтоб совершить обмен, какие документы?

Распоряжаться только тем имуществом, что принадлежит на праве собственности. Сначала необходимо оформить наследство после смерти Вашей бабушки.