Можно ли продать невыделенную часть квартиры в которой прописан несовершеннолетний ребёнок

В совместной собственности на 3 человека находится 2-х комнатная квартира. Так же в квартире прописан несовершеннолетний ребёнок одного из совладельцев. Может ли другой совладелец продать (подарить) свою идеальную часть (часть в натуре выделена быть не может)? Нужно ли для этого разрешение органов опеки? Если да кто может такое разрешение получить?

Если в объекте отчуждения прописан/зарегистрирован несовершеннолетний/малолетний ребенок на осуществление сделки купли-продажи недвижимого имущества необходимо разрешение органа опеки и попечительства.