Возможно ли оформить договор дарения части квартиры бабушки внучке, что бы об этом не знали другие совладельцы (дети бабушки)

У бабушки есть 2 детей, но свою 1/4 часть квартиры она хочет подарить внучке. Какие документы для этого нужны, и какой % от чего нужно платить? Бабушка не хочет, что бы об этом знали ее дети. Возможно ли это сделать?

Для заключения договора дарения необходимы: правоустанавлюющий документ на квартиру, форма №3 о прописанных, экспертная оценка квартиры (ее части), паспорта и коды сторон. На сделке необходимо присутствие бабушки и внучки. Налоги считаются от экспертной оценки.