Как быть с автомобилем купленным по доверенности, если владелец умер

Я купил авто у человека, договор купли продажи не оформлял, ездил по доверенности, пол года назад хозяин умер, осталась жена и совершеннолетний сын, что нужно сделать, чтобы оформить авто на меня?

Наследники могут отказаться от части наследства в Вашу пользу, либо вступив в наследство, продать ее Вам.