Можно ли у родственников покойного владельца автомобиля взять его под нотариально заверенную расписку

Хочу купить машину но хозяин умер, родственники ещё не вошли в наследство, можно ли взять машину под расписку заверенную у нотариуса?

Расписка нотариально не заверяется. Продать можно только то имущество, которое принадлежит на праве собственности.