Можно ли купить автомобиль по доверенности, если доверитель умер

Покупаю машину, продает сын владельца, который умер полгода назад, в тех. паспорте вписаны на право вождения 3 человека, это жена владельца, сын и дочь, Как правильно сделать доверенность на машину с последующим правом продажи? Какие документы и кто должен присутствовать на оформлении доверенности в нотариуса?

Продать можно только то имущество, которое принадлежит на праве собственности. В Вашем случае, наследники должны вступить в наследство, а потом продавать автомобиль.